讀賣テレビ放送が制作し日本テレビ系列で放送。
1987年4月14日から1998年3月31日まで、 讀賣テレビ放送の本社スタジオから公開収録で放送されていました。（生放送はパペポシアター開催時と500回記念の2回）
『パペポTV』 としては1998年3月に終了しましたが、ファンからの要望が多く、同年７月から同趣旨の 『LIVE PAPEPO 鶴+龍』 に番組タイトルを改め、2000年3月21日まで放送されました。

深夜１時過ぎからの放送にも拘わらず、"ビデオ録画して後で見る"を含めた視聴率は20％近くまであったらしく、深夜番組としては驚異的な人気だったと言えます。
放送時間は度々変更に成りましたが、最も遅いスタートは午前２時半ぐらいだったと記憶しています。１時間番組ですから終了は午前３時半頃。（地域によって違いあり）
眠気を堪え、リアルタイムで観ている時は録画も問題なかったのですが（パペポファンはリアルタイムで観ながら録画も必須！）、
リアルタイムで観ることが出来ず録画予約した際に、野球中継延長などで番組が遅れて放送された時などは、半分ぐらいしか録画されていなくて、とてもショックでした。（ToT）

事前に予告された収録日に配布される入場整理券を入手すれば、自由に見学することが出来ました。
整理券の配布は番組開始当初収録日の夕方に配布されていましたが、観覧希望者がスタジオの収容限界人数を大幅に上回るファンが集まるように成り、
早朝から並ぶ観覧希望者が後を絶たなく成った為、当日正午配布に繰り上げられ、その後 更に朝９時半に繰り上げられました。

しかし、上岡の「女性最々優先！」という趣向の影響で、女性が優先的に整理券を受け取ることと成り、
早朝から並んで整理券を受け取った男性ファンは夕方に再集合するも、夕方 受付終了ギリギリにフラ〜っと立ち寄った女性ファンが先に会場入りを許可され、
整理券を持っているにも拘わらず、男性ファンが入場出来ないこともあったそうです。＜かわいそう（＾＾；

番組最盛期は、毎回ほぼ満員の観客で埋まっていましたが、大学の試験シーズンに当たる1月中旬〜下旬だけは普段よりも客の入りが少なかったようです。
尚、最終回の収録では1600人もの観覧希望者が詰め掛け、収録に使用した第１スタジオに入りきれなかった観客は、第２スタジオとロビーに設置した巨大スクリーンで観覧しました。

番組開始当初から中期頃までは、鶴瓶・上岡のスケジュールの関係で ２〜３週分の"まとめ撮り"をする場合も続けて観覧できましたが、
冬場に２日間徹夜した（月曜の収録を見る為に土曜の深夜から並んで整理券の順番待ちをした）ファンが出現し、
「このままでは死者が出る恐れがある！」という判断から、１本目は収録当日に受付し、２本目は葉書による事前申し込みで当選した者が観覧できるシステムに変更されました。
これは朝から並べないファンの救済措置にも成り、全国各地から観覧者が訪れていました。